半橋式周邊傳動刮泥機特點：
1、采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況，減少了運行功率，降低運行成本；
2、性好，遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙，配力矩保護裝置，性能；
3、驅動裝置進行了優化設計，效率高，可采用軸裝式減速機，無需聯軸器，結構緊湊；
4、刮板曲線采用對數螺線型，刮泥效果好。
構造及工作過程：
ZBGN系列刮泥機如圖1~2由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜等組成。
在驅動裝置推動下，主梁繞池中心軸線旋轉，固定于刮臂上的刮板將沉積在池底的污泥刮集至池中心集泥坑。刮板曲線采用對數螺線型，受力均勻，刮泥，當池底遇有障礙物時，能自動讓耙，保護機器不受傷害。驅動裝置可設過扭保護裝置，工作更加。
電氣控制：
可根據用戶需要設定設備的啟、停及運行時間，可帶PLC接口。